2018 Шорт-трек

vv
Сообщения: 41
Зарегистрирован: Пт апр 08, 2016 3:14 pm

2018 Шорт-трек

Сообщение vv » Вт мар 20, 2018 9:59 am

РЕГЛАМЕНТ ШОРТ-ТРЕК

1. Краткое описание состязания
Цель робота - за минимальное время проехать, следуя по линии, два полных круга, не допуская столкновения с роботом соперника, участвующим в этом же заезде.

2. Поле
1. Размеры игрового поля 1500*2000 мм
2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории (см. рисунок)
3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.
4. Толщина черной линии 20 мм

3. Робот
1. Робот может создаваться из любого количества любых деталей (буквально, любых – не обязательно это должны быть детали робототехнических конструкторов) и программироваться любым способом. Участники должны быть готовы описать конструкцию робота, а также продемонстрировать исходные коды программного обеспечения, процесс компиляции/загрузки и ответить на все возникшие у жюри вопросы.
2. Робот должен быть автономным.
4. Сборка робота может быть осуществлена заранее. Размеры робота не должны превышать 250x250 мм в плане, в высоту размеры не ограничены (проверяется установкой робота в короб соответствующих размеров).
5. Во время заезда робот не может изменять свои размеры и конструкцию.

Ограничения:
Детали, которые могут сломать или повредить поле - запрещены. Не используйте детали, которые предназначены для повреждения робота противника или оператору робота.

4. Порядок проведения заездов
1. Количество и порядок проведения заездов определяет главный судья в день соревнований в зависимости от числа участников состязаний. Это может быть как круговой турнир (попарно каждый с каждым), так и предварительная квалификация с последующими парными заездами с выбыванием, или что-то ещё .
2. В каждом заезде роботы устанавливаются перед линией старта в одинаковом направлении, будучи включенными и имея программу, запущенную на выполнение.
3. Старт выполняется операторами по команде судьи.
4. Если робот не может продолжить движение в течение 30 секунд или он мешает прохождению трассы соперником, заезд может быть остановлен судьёй с присуждением поражения виновнику.
5. Заезд состоит из двух полных кругов.
6. Окончание парного заезда и победитель в нем фиксируется судьёй состязания.
7. В квалификационных (одиночных) заездах фиксируется полное время прохождения одного круга трассы.
8. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда и ему засчитывается поражение, или (в одиночном заезде) фиксируется максимальное время.
9. Если робот не пропускает соперника, раньше него выехавшего на перекресток, то он снимается с заезда и ему засчитывается поражение.
10. События, завершающие заезд: истечение контрольного времени, столкновение на перекрестке, сход с линии обоих участников, финиш обоих участников
11. Решение о наступлении событий из предыдущего пункта принимает судья на месте, решение судьи обжалованию не подлежит.
12. Начисляемые баллы:
a. Первому на финише в пределах контрольного времени – 2 балла;
b. Второму на финише в пределах контрольного времени – 1 балл;
c. Сбитому на перекрестке – 1 балл
d. Виновнику столкновения на перекрестке – 0 баллов
e. При обоюдном столкновении на перекрестке – 0 баллов каждому
f. Сошедшему с дистанции (черной линии) – 0 баллов
g. Не пересекшему финишную линию в пределах контрольного времени – 0 баллов

5. Нарушения

Игрок, который высказывает оскорбительные слова сопернику, судье, или встраивает устройства воспроизведения в робота, произносящие оскорбления, или пишет оскорбления на корпусе робота, или проделывает любые оскорбляющие действия, нарушает правила соревнования. Игроки, совершившие любое из действий, описанных выше, или роботы которых нарушают требования раздела 2, проигрывают матч. Судья даёт два очка сопернику и приказывает нарушителю очистить ринг. Нарушитель не наделяется никакими правами.

6. Разное

Организаторы могут вносить изменения или исключения в правила до тех пор, пока не начнутся соревнования, после чего они являются постоянными в течение всего мероприятия.

Вернуться в «Робототехника»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость