Робогольф

adm
Site Admin
Сообщения: 7
Зарегистрирован: Чт апр 07, 2016 11:06 pm

Робогольф

Сообщение adm » Сб апр 08, 2017 2:26 pm

РОБОГОЛЬФ

Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен переместиться из зоны старта в зону финиша, сбив в процессе перемещения мячи с подставок и, по возможности, забив их в лунку.

Игровое поле
golf-field.png
golf-field.png (50.74 КБ) 529 просмотров

Рисунок 1. Вид и размеры поля

Поле ограничено сплошным жестким бортиком (деревянный брусок, жестко зафиксированный на основании) высотой 25 мм.
Ширина всех линий 20 мм.
Цветовые характеристики могут незначительно отличаться.
Зона старта – серо-сине-белый прямоугольник.
Зона финиша – зеленый квадрат.
В центрах желтых прямоугольников устанавливаются «мячи на подставках»: мяч – лего-шарик красного или синего цвета (деталь 4156530 или 4100758), подставка лего-колесо (деталь 4297210) высотой 20 мм.
В центре большого прямоугольника (зеленый круг на красной линии) устанавливается квадратная коробка размерами 200х200х20 мм, стороны коробки параллельны сторонам поля – она играет роль лунки, куда необходимо забросить мячи.

Требования к роботу:
1. Робот должен быть автономным.
2. Робот может создаваться из любого количества любых деталей (буквально, любых - не обязательно это должны быть детали робототехнических конструкторов) и программироваться любым способом.
3. На старте и на финише заезда размеры робота не должны превышать 250x250 мм в плане, высота не ограничена.
4. Во время заезда робот может изменять свои размеры.
5. Участники должны быть готовы по требованию описать конструкцию робота, а также продемонстрировать исходные коды программного обеспечения, процесс компиляции/загрузки и ответить на все возникшие у жюри вопросы.

Правила проведения соревнований:
1. Каждая команда совершает 2 попытки. В зачет принимается лучший результат попыток.
2. Перед очередным раундом, судья устанавливает мячи в исходное положение, а участник – робота в зону старта.
3. Продолжительность одной попытки составляет 3 минуты (180 секунд), по истечении этого времени попытка прекращается, набранные баллы идут в зачет.
4. Стартовав из зоны старта, робот может двигаться по произвольной траектории (все элементы разметки на поле нанесены только для удобства ориентирования и их можно игнорировать), и финиширует, полностью оказавшись в зоне финиша. Сбивать мячи и забивать их в лунку робот может в произвольном порядке. Запрещается захватывать мячи и заносить их в лунку, или заталкивать их туда – мячи должны быть именно забиты в лунку.

Подсчет результатов и определение победителя:
1. В каждом заезде фиксируется время по моменту попадания роботом в зону финиша.
2. Фиксируется количество сбитых мячей и количество мячей попавших в лунку.
3. За каждый сбитый мяч, оказавшийся вне лунки, дается 10 баллов, за каждый мяч, оказавшийся в лунке – 30 баллов, за каждую сдвинутую подставку – -5 баллов за завершение попытки, находясь полностью в зоне финиша – 10 баллов, находясь частично в зоне финиша – 3 балла.
4. Победитель и призеры определяются по сумме баллов, при равенстве набранных баллов учитывается время. В зачет идёт результат лучшей из попыток.

vv
Сообщения: 24
Зарегистрирован: Пт апр 08, 2016 3:14 pm

Результаты

Сообщение vv » Вт апр 25, 2017 12:32 pm

Итоговый протокол конкурса Робототехника Робогольф
1 Ярцев Михаил Бийский лицей
н/я Емелин Матвей МБОУ "Советская сош"


Вернуться в «Робототехника»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость