Положение о конкурсе 2016

vv
Сообщения: 41
Зарегистрирован: Пт апр 08, 2016 3:14 pm

Положение о конкурсе 2016

Сообщение vv » Пт апр 08, 2016 3:27 pm

РЕГИОНАЛЬНЫЙ КОМПЬЮТЕРНЫЙ ФЕСТИВАЛЬ – 2016
Конкурс «Робототехника»

Цели и задачи
1. Выявление одаренных детей
2. Популяризация инженерно-конструкторского творчества

Общие положения

В рамках конкурса «Робототехника» проводятся два вида состязаний и выставка-демонстрация роботов. К состязаниям допускаются индивидуальные участники, или команды, имеющие в своём составе до 3-х человек. К выставке - любые коллективы разработчиков. Конкурс проводится в течение двух дней:
a. Триатлон – 22/04/2016
b. Спецконкурс – 23/04/2016
c. Выставка-демонстрация – 22-23/04/2016

ТРИАТЛОН – положение

Подразумевает выполнение трех упражнений роботом одной и той же базовой конструкции, но с разными управляющими программами.
1) Упражнение 1 «Трасса» - прохождение трассы, состоящей из черно-белой линии с дополнительными препятствиями (подъемы/спуски с уклоном не более 10%). Трасса собрана их клеток размером 300х300 мм (ДВП с пленкой-самоклейкой поверх него), на стыках между ними могут быть щели в 1-2 мм. Ширина черной линии, нанесенной на клетки, 25 мм. Линия, нанесенная на клетку, может быть либо прямой, либо четвертью окружности радиусом 150 мм, либо зигзагом. Т.е. трасса гарантированно может быть пройдена роботом с одним датчиком освещенности.
2) Упражнение 2 «Лабиринт» - поиск выхода из двумерного лабиринта, составленного из типовых элементов 30х30 см со стенками высотой 13-15 см.
3) Упражнение 3 «Кегельринг» - удаление из круга диаметром 1 м, ограниченного черной линией шириной 50 мм, максимального количества кеглей (алюминиевых банок, обернутых бумагой).

Участники прибывают с собранными и запрограммированными роботами. Конкретная конфигурация всех полигонов будет объявлена перед стартом. Перед началом состязания будет предоставлено время и тестовые участки полигонов для калибровки.
Будет проведено два цикла заездов с возможным изменением конфигурации трассы, лабиринта, расположения кеглей между ними. В каждом цикле команда со своим роботом переходит от одного упражнения к другому. При переходе между упражнениями допускается оперативная замена навесного оборудования (датчики, бамперы и т.п.) при неизменной конфигурации шасси (контроллер+двигатели+колеса+рама, объединяющая всё). Время на замену ограничено 3 минутами. А после выполнения трех упражнений может приступать к подготовке робота к следующему циклу.
Между циклами заездов допускается любое изменение конструкции и перепрограммирование робота при условии соблюдения требований (см. ниже). В зачет идет лучший результат из двух попыток.
Зачет в многоборье проводится по возрастным категориям («Junior» - 1-5 класс (в этой группе допускается участие в отдельных упражнениях), «Middle» - 6-8 класс, «Senior» – 9 класс и старше) при наличии более одного участника в категории. Категория команды определяется по старшему участнику.

Требования к роботам для состязания ТРИАТЛОН:
1) Конструктив - Lego Midstorms RCX/NXT/EV3;
2) Комплектующие: один базовый набор + 1 набор расширения, т.е. используется ОДИН СТАНДАРТНЫЙ НАБОР ДАТЧИКОВ (два – касания, и по одному датчику всех остальных типов).
3) Габариты на старте до 25х25х25 см, в процессе движения робот может изменять свои габариты;
4) Масса до 1 кг.
5) Программное обеспечение – любое;
6) В памяти контроллера перед стартом должны находиться только три программы (по одной для каждого упражнения);
7) Полная автономность во время выполнения задания (в т.ч. должны быть отключены все беспроводные интерфейсы).
8) На каждом роботе, должен быть обозначен «нос», который будет использоваться при установке на старте каждого упражнения. Расположение отметки «нос» команда выбирает произвольно при подготовке робота к циклу заездов и не меняет между отдельными упражнениями. Установка робота на старте проводится судьей в соответствии с правилами для каждого упражнения одинаково для всех участников.

По решению жюри к состязанию ТРИАТЛОН может быть допущен робот, созданный на отличной от Lego Mindstorms аппаратной базе, имеющей сравнимые с базовым вариантом возможности (энерговооружённость, набор датчиков, двигателей и т.п.). Для решения вопроса о допуске такого робота необходимо связаться с жюри заранее, предоставив необходимую техническую информацию. При наличии большого числа роботов на отличной от LEGO Mindstorms платформе, они могут быть выделены в категорию с отдельным зачетом.


СПЕЦКОНКУРС - положение.
Условия будут объявлены в день состязания, будет выделено ограниченное время на конструирование / сборку / программирование робота (2-3 часа). Во время подготовки возможны тестовые заезды на полигоне. Затем будет проведен один зачетный заезд. Зачет в этом состязании проводится без деления участников на категории.

Требования к роботам для состязания СПЕЦКОНКУРС:
СПЕЦКОНКУРС проводится среди роботов свободного класса: т.е. нет никаких ограничений, кроме полной автономности и безвредности для полигона, на котором проводятся соревнования, окружающей среды, зрителей/судей и других участников. Т.е. можно использовать любые серийные или собственные платформы, любое число контроллеров, двигателей и датчиков, любое дополнительное периферийное оборудование и т.д.
Для предварительной подготовки комплектующих участникам можно ориентироваться на параметры роботов для состязания ТРИАТЛОН (поскольку поставленная задача будет решаемой и для таких роботов), но соблюдать их не обязательно.

ВЫСТАВКА-ДЕМОНСТРАЦИЯ

Для участия в выставке приглашаются разработчики робототехнических конструкций любого назначения, состава и т.п. Для участия в выставке необходимо представить робота, описание конструкции и описание возможного применения, быть готовым продемонстрировать работу и ответить на вопросы, как членов жюри, так и всех посетителей.


Форма заявки: Желающие принять участие в конкурсе должны зарегистрироваться на сайте фестиваля http://festival.biysk-liceum.ru
Награждение участников: Победители и призеры конкурса награждаются дипломами и ценными подарками.
Контактные адреса и телефоны:
г.Бийск, Алтайского кр., ул.Кутузова 9/3, Бийский лицей (Авт.ост. «Кристалл»)
(3854)31-29-57 - лаборатория ИВТ Бийского лицея.
festival@biysk-liceum.ru – для заявок
vv@biysk-liceum.ru - Владимир Александрович Вигуль

Вернуться в «Робототехника»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость