Страница 1 из 1

Шорт-трек

Добавлено: Сб апр 08, 2017 2:23 pm
adm
ШОРТ-ТРЕК

Краткое описание состязания:
Цель робота - за минимальное время проехать, следуя по линии, два полных круга, не допуская столкновения с роботом соперника, участвующим в этом же заезде.

Поле:
1. Размеры игрового поля 1500*2000 мм
2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории (см. рисунок)
3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.
4. Толщина черной линии 20 мм
short-treck-field.png
short-treck-field.png (23.07 КБ) 878 просмотров


Требования к роботу:
1. Робот может создаваться из любого количества любых деталей (буквально, любых – не обязательно это должны быть детали робототехнических конструкторов) и программироваться любым способом. Участники должны быть готовы описать конструкцию робота, а также продемонстрировать исходные коды программного обеспечения, процесс компиляции/загрузки и ответить на все возникшие у жюри вопросы.
2. Робот должен быть оборудован приемником звукового сигнала (микрофон, датчик силы звука), позволяющим ему автоматически стартовать по сигналу определенной громкости.
3. Робот должен быть автономным.
4. Сборка робота может быть осуществлена заранее. Размеры робота не должны превышать 250x250 мм в плане, в высоту размеры не ограничены.
5. Во время заезда робот не может изменять свои размеры и конструкцию.

Порядок проведения заездов:
1. Количество и порядок проведения заездов определяет главный судья в день соревнований в зависимости от числа участников состязаний. Это может быть как круговой турнир (попарно каждый с каждым), так и предварительная квалификация с последующими парными заездами с выбыванием, или что-то ещё .
2. В каждом заезде роботы устанавливаются перед линией старта в одинаковом направлении, будучи включенными и имея программу, запущенную на выполнение.
3. Стартуют роботы по звуковому сигналу определенной громкости.
4. Если робот не может продолжить движение в течение 30 секунд или он мешает прохождению трассы соперником, заезд может быть остановлен судьёй с присуждением поражения виновнику.
5. Заезд состоит из двух полных кругов.
6. Окончание парного заезда и победитель в нем фиксируется судьёй состязания.
7. В квалификационных (одиночных) заездах фиксируется полное время прохождения одного круга трассы.
8. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда и ему засчитывается поражение, или (в одиночном заезде) фиксируется максимальное время.
9. Если робот не пропускает соперника, раньше него выехавшего на перекресток, то он снимается с заезда и ему засчитывается поражение.

Определение победителя:
1. При круговой системе победитель и призеры определяются по турнирной таблице.
2. При турнире с выбыванием победителем является участник, выигравший в финальном заезде, а проигравший в нём занимает второе место; между участниками, проигравшими в полуфиналах, проводится заезд за третье место.

Re: Шорт-трек

Добавлено: Вт апр 11, 2017 1:16 pm
vv
вопрос по этому пункту:
2. Робот должен быть оборудован приемником звукового сигнала (микрофон, датчик силы звука), позволяющим ему автоматически стартовать по сигналу определенной громкости.
У нас нет подобных устройств.

Можно участвовать и без них, просто придется стартовать по звуковому сигналу вручную, нажимая какую-то кнопку.

Порядок проведения и судейства состязаний по шорт-треку

Добавлено: Чт апр 20, 2017 8:59 pm
vv
1. Перед началом турнира в каждой возрастной группе проводится жеребьёвка, полученный в её ходе номер должен быть закреплен на роботе в каждом заезде.
2. Турнир проводится по круговой системе.
3. На основе результатов жеребьёвки составляется турнирная таблица и определяется порядок заездов.
4. Очередность: младшая группа, средняя группа, старшая группа – круговые турниры, затем – в такой же последовательности необходимые заезды с выбыванием.
5. В каждом заезде участвуют два робота.
6. Заезд длится не более двух полных кругов.
7. Выбор стартовой полосы определяется турнирной таблицей: первый номер – ближняя к краю полоса, второй – дальняя.
8. События, завершающие заезд: истечение контрольного времени, столкновение на перекрестке, сход с линии обоих участников, финиш обоих участников
9. Решение о наступлении событий из предыдущего пункта принимает судья на месте, решение судьи обжалованию не подлежит.
10. Начисляемые баллы:
a. Первому на финише в пределах контрольного времени – 2 балла;
b. Второму на финише в пределах контрольного времени – 1 балл;
c. Сбитому на перекрестке – 1 балл
d. Виновнику столкновения на перекрестке – 0 баллов
e. При обоюдном столкновении на перекрестке – 0 баллов каждому
f. Сошедшему с дистанции (черной линии) – 0 баллов
g. Не пересекшему финишную линию в пределах контрольного времени – 0 баллов
11. Определение победителей и призеров проводится по турнирной таблице.
12. В случае равенства баллов проводится минимально необходимая серия заездов с выбыванием.
13. В связи с ограниченным временем на проведение состязаний с момента объявления старта соответствующей группы все участники находятся вблизи поля с полностью готовым роботом, и ждут вызова судьи на старт.
14. Последовательность заездов для 5(6) участников (если участников 5, то находящийся в паре с шестым – свободен, т.е. этот заезд пропускается)

Тур Пары участников
1 1 - (6) 2 - 5 3 - 4
2 (6) - 4 5 - 3 1 - 2
3 2 - (6) 3 - 1 4 - 5
4 (6) - 5 1 - 4 2 - 3
5 3 - (6) 4 - 2 5 - 1

15. График:
a. 10:30-11:00 замеры и проверка роботов на поле, после чего поле доступно только для соревновательных заездов
b. 11:00-11:40 круговой турнир младшей группы
c. 11:40-12:20 круговой турнир средней группы
d. 12:20-13:00 круговой турнир старшей группы
e. 13:00-13:30 заезды с выбыванием
f. 13:30-14:00 подведение итогов

Результаты

Добавлено: Вт апр 25, 2017 12:32 pm
vv
Итоговый протокол конкурса Робототехника Шорт-трек (младшая группа)
1 Адоньев Андрей ДИК Аяша г.Барнаул
2 "Титаны" ОЦ "Школа роста" г.Бийск
"Программеры" МБОУ СОШ 84 г.Барнаул
"Angry Birds" ОЦ "Школа роста" г.Бийск
"Робо-Арт" ОЦ "Школа роста" г.Бийск
"ЧИП" ОЦ "Школа роста" г.Бийск

Итоговый протокол конкурса Робототехника Шорт-трек (средняя группа)
1 Третьяков Владимир ДИК Аяша г.Барнаул
2 Красилов Денис МБОУ "Первомайская СОШ №2" Бийского района
3 Поляков Денис МБОУ "Первомайская СОШ №2" Бийского района
Козырев Костя Бийский лицей
Зырянов Иван МБОУ "Лицей № 6 г. Горно-Алтайска"
команда "Джонни 5" МБОУ СОШ 42 г.Барнаул
команда "Школа Роста" ОЦ "Школа роста" г.Бийск

Итоговый протокол конкурса Робототехника Шорт-трек (старшая группа)
1 Винокуров Андрей ДИК Аяша г.Барнаул
2 Ильина Софья МБОУ "Лицей № 6 г. Горно-Алтайска"
3 Иванкова Виктория МБОУ "Лицей № 6 г. Горно-Алтайска"
Марущак Игорь Бийский лицей
Семерлинов Андрей МБОУ "СОШ№12 г.Горно-Алтайска"
команда "Шляпа" МБОУ ДОУ ЦРТиМ г.Барнаул
Уланкин Артём МБОУ "Лицей № 6 г. Горно-Алтайска"