Правила проведения и оценки результатов (2016)

vv
Сообщения: 41
Зарегистрирован: Пт апр 08, 2016 3:14 pm

Правила проведения и оценки результатов (2016)

Сообщение vv » Ср апр 20, 2016 10:52 am

Правила судейства и определения результатов в состязании ТРИАТЛОН

1) ПРОВЕДЕНИЕ СОСТЯЗАНИЙ

Состязание состоит из двух туров, перед каждым из которых предусмотрено время для отладки робота. Перед состязанием жеребьевкой определяется последовательность вызова команд.
Перед каждым туром, завершив подготовку (отладку, калибровку датчиков, загрузку всех трех программ и т.п.), команды помещают роботов в зону карантина. При этом проводится проверка на соответствие техническим требованиям. Когда все роботы готовы к работе и находятся в карантине, начинается очередной тур.
В ходе состязания команды вызываются на старт судьёй. В ходе состязания каждая команда последовательно выполняет три упражнения, переходя от одного поля к другому «по конвейеру». В промежутках между упражнениями команда, не покидая зоны соревнований, имеет возможность изменить конфигурацию навесного оборудования и выбрать следующую рабочую программу. Когда очередная команда переходит к выполнению упражнения N, следующая команды переходит к выполнению упражнения N-1, а предыдущая – к выполнению упражнения N+1. Выполнив последнее упражнение, команда оставляет робота в зоне карантина. Возможность взять робота для отладки появится после завершения тура.
Перед выполнением каждого упражнения участник устанавливает робота на старте в соответствии с указаниями судьи. Выполнение каждого упражнения начинается по команде судьи и заканчивается в одном из трех случаев:
a) достижение цели;
b) подача команды «СТОП» участником;
c) подача команды «СТОП» судьей.

Судья подает команду «СТОП» в следующих случаях:
a) лабиринт – робот в течении 20 сек не покидает одну и ту же клетку;
b) траектория – робот в течении 10 сек не покидает клетку, либо робот оказывается двумя колесами по одну сторону линии;
c) кегельринг – робот выезжает за пределы черной линии, ограничивающей поле, любым из колес (навесное оборудование и части корпуса, расположенные за пределами многоугольника, ограниченного колесами, могут выходить за пределы поля)

2) ПОДВЕДЕНИЕ ИТОГОВ

Результатом каждого упражнения является «полное время», определяемое как сумма реального времени выполнения и штрафного времени.
Реальное время фиксируется судьей на поле.
Штрафное время определяется в зависимости от степени невыполнения задания в упражнении:
a) лабиринт – 1 минута за каждую клетку поля, находящуюся на кратчайшем пути от текущего положения до финиша;
b) траектория – 1 минута за каждую клетку поля, находящуюся на пути от текущего положения до финиша;
c) кегельринг – 2 минуты за каждую кеглю, оставшуюся в пределах поля.

Итоги подводятся после завершения второго тура состязаний всеми командами по следующему алгоритму:
1) для каждой команды выбирается минимальное полное время, из двух попыток выполнения каждого упражнения;
2) для каждой команды суммируются полученные в п.1 результаты выполнения трех упражнений;
3) победитель и призёры определяются по минимальным результатам, полученным в п.2.

Вернуться в «Робототехника»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость